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“The universe is full of magical things
patiently waiting for our wits to grow sharper.”
Eden Phillpotts (1862–1960), “
A Shadow Passes”
, Cecil Palmer & Hayward, London, 1918.
Courtesy David Seal/NASA/JPL-Caltech
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Bachelorthesis
(section)
From M.Eng. René Schwarz, Bremen/Merseburg
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== Abstract == Die Mission „[http://www.dlr.de/pf/desktopdefault.aspx/tabid-174/319_read-18911/ AsteroidFinder/SSB]“ des [http://www.dlr.de/ Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt e.V.] soll die Entdeckung von ''[http://en.wikipedia.org/wiki/Apohele_asteroid Inner Earth Objects (IEOs)]'', auch ''Interior Earth Objects'' genannt, möglich machen. IEOs sind Asteroiden, deren Bahnen vollständig innerhalb der Erdumlaufbahn um die Sonne liegen (Asteroiden vom Apohele-Typ). Der AsteroidFinder ist dabei die Primary Payload eines neuen Konzepts für Kompaktsatelliten, dem sogenannten ''Standard Satellite Bus'' (SSB). Die Mission gibt sehr hohe Genauigkeiten für die Lageregelung des Satelliten vor. Dementsprechend sind die Aktuatoren zur Lageregelung des Satelliten eine kritische Komponente für den Missionserfolg. Die vorliegende Bachelorthesis untersucht das Verhalten der für den neuen DLR-SSB in Frage kommenden Reaktionsräder in Hinsicht auf die von den Reaktionsrädern induzierten Störkräfte und -momente während des Betriebes auf den Satellitenkörper. Im Rahmen dieser Absicht werden ein Versuchsaufbau sowie die zur Untersuchung der Reaktionsräder notwendigen Experimente konzipiert. Aus den so gewonnenen Daten wird unter Ableitung verschiedener Parameter ein Simulationsmodell in Matlab/Simulink erarbeitet, welches das tatsächliche Verhalten der Reaktionsräder möglichst realitätsnah abbildet. Dieses Simulationsmodell dient dem DLR dazu, die Reaktionsräder hinsichtlich ihrer Missionstauglichkeit (Pointing Stability, Rauschen / Jitter, Abweichung der Drehmomente) zu untersuchen. Diese Ausarbeitung entstand im Rahmen eines Praktikums und der anschließenden Fortführung des Projektes als freier, externer Mitarbeiter am Institut für Raumfahrtsysteme des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt am Standort Bremen und wurde der Hochschule Merseburg (FH) als Bachelorthesis vorgelegt, um den akademischen Grad eines ''Bachelor of Engineering (B.Eng.)'' zu erlangen.
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